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PAM团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI

可以输出语义的「分割一切模型2.0」来了！

一次交互，「分割+识别+解释+描述」全搞定，同时支持图像、视频和长视频，文本&Mask同时输出！

由港中文MMLab、港理工、北京大学等机构开源的PAM（Perceive Anything Model）模型，能够在保留SAM2分割一切、追踪一切能力的基础上，同时输出丰富的语义信息。

为了训练这样一个强大的模型，PAM团队还构建了一个超大规模高质量训练数据集：拥有150万个图像区域+60万个视频区域标注

实验结果表明，PAM仅使用3B参数，就在多个图像和视频理解基准上全面刷新或逼近SOTA，且具备更优的推理效率和显存占用，真正实现性能与轻量的统一。

所有数据均已完全开源

PAM：准确定位一键输出

SAM2拥有强大的分割能力，可以“分割一切物体”，在视频中能够高效追踪任意目标，表现惊艳！

但它也有一个明显的局限：无法提供定位目标的任何语义信息（比如物体是什么、有何功能、处于什么状态等）。

一些最新的Video LLM模型尝试结合VLM和SAM2的强大视觉提示能力，进行视频理解。然而：

这些模型往往无法直接输出分割结果，或需要额外接入segment模型，流程复杂；模型体量通常非常庞大，对计算资源要求高，不适用于轻量化、快速响应的实际场景（如AR/VR、移动端推理等）。

而PAM（Perceive Anything Model）既保留了SAM2在图像和视频中分割、追踪一切物体的能力，同时可以输出丰富的语义信息：

在图像任务中，PAM支持一次点击即可输出选中区域的：

类别（Label）解释（Explain）精细描述（Caption）

在视频任务中，PAM同样支持区域理解：

整段描述（Caption）流式描述（Streaming Caption）：连续事件追踪+动态叙述

只需要用户的一次点击，PAM就可以并行输出mask和文本，在许多应用场景下都具有潜力！

效果展示：图片/短视频/长视频

对于图片，用户通过或者拖拽矩形框选中一个物体，PAM可以完成分割的同时，输出该物体的类别+解释+描述的详细语义信息！

对于较短视频，用户选中特定物体后，PAM可以追踪并分割该物体，同时输出该物体的事件描述

而对于长视频，PAM在追踪分割用户选中物体的同时，会根据事件的变化，动态地输出流式描述，类似实时字幕

工作原理：模型框架+数据集

PAM引入了Semantic Perceiver来连接SAM2分割骨架和LLM，高效地将视觉特征“翻译”成多模态token

通过SAM2分割骨架+Semantic Perceiver+LLM并行解码，在保证轻量高效的前提下，实现了分割mask和语义信息并行输出的图像/视频区域级理解。

基于此方法，PAM只使用了1.5B/3B参数的LLM head，就可以输出非常丰富和鲁棒的语义信息。

为支撑PAM的训练，构建了一个大规模、多层次、高密度的图像与视频语义标注数据集，覆盖分类、解释、描述、时序事件等多个维度：

图像数据：精细三连注释

使用SoM（Set of Masks）方法精准定位目标区域**，结合强大的闭源VLM（如GPT-4o）生成三类语义信息：

类别（Label）解释（Explain）描述（Caption）

每个物体不仅知道“是什么”，还能解释“为什么”和“什么作用”。

视频数据：Storyboard驱动式理解

对每段视频抽取6关键。铣晌猄toryboard格式的高分辨率图像；使用SoM高亮目标区域，作为提示引导；利用闭源VLM进行多帧联合推理，生成细节丰富、时间感知强的事件描述。

流式视频数据：连贯事件字幕的首创实践

将长视频切分为多个连续不重叠的事件片段每段片段重复Storyboard流程；并在生成描述时递归引入前一段文字内容，让字幕连贯衔接，保证上下文一致性。

实验分析：规模更小、性能更好

可以看到，PAM-3B在PACO基准测试中达到最佳性能，超过先前最佳模型3.2%以上，并在LVIS基准测试中，就语义IoU而言，超越了当前SOTA模型DAM-8B。

此外，PAM-3B在Total-Text上超过VP-SPHINX-13B超过3.5%，并在COCO-Text上达到相当的性能。

在ImageCaption、VideoCaption、视频时序事件理解等多个benchmark上，PAM都以更小的参数规模（3Bvs8B、13B）刷新或并列SOTA

如图所示，和相同参数量的DAM-3B模型相比，PAM-3B推理更快，显存更省

此外，PAM首创了区域级的流式视频字幕能力，不仅能持续描述一个物体的行为，还能在连续事件中保持高度语义一致性，展现了强大的实际应用潜力。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2506.05302项目主页：https://perceive-anything.github.io/GitHub Repo：https://github.com/Perceive-Anything/PAMModel CKPT：https://huggingface.co/Perceive-Anything/PAM-3BDataset：https://huggingface.co/datasets/Perceive-Anything/PAM-data